شرکت پارس خودرو در سال 1335 با نام شرکت جیپ تاسیس و به فروش خودروی جیپ ویلیز و قطعات یدکی آن اقدام نمود. در سال 1338 با احداث کارخانه ای واقع در جاده مخصوص کرج (محل کنونی شرکت) تولید و مونتاژ انواع اتومبیل های جیپ آغاز شد.
در سال 1380 شرکت با هدف توسعه بازار خودروهای لوکس با همکاری شرکت نیسان ژاپن پروژه تولید خودروی نیسان ماکسیما را کلید زد.
در همان سال نیز تولید خودروی نیسان پیکاپ (وانت تک کابین و دو کابین) و در سال بعد خودروی رونیز که جزو خودروهای دو دیفرانسیل محسوب می شود، شروع شد.
از آن سال به بعد شرکت پارس خودرو توانست در دسته بازار خودروهای سواری و تجاری اعم از خودروی سواری سبک، خودروی دو دیفرانسیل با کاربرد بیابانی SUV، وانت و خودروهای لوکس سهم قابل توجهی را در کشور کسب نماید. پس از آن مقرر گردید تا با همکاری شرکت رنو فرانسه پروژه محصولات تندر 90 و مگان در شرکت پارس خودرو آغاز گردد کی طی آن از سال 1382 احداث سالن تولیدی ال 90 در شرکت شروع شد.
در سال های 1385 تا 1388 با بهره برداری از پروژه های سالن جدید ال 90 و افزایش ظرفیت سالن رنگ متمرکز تولید محصولات تندر 90 و مگان افزایش یافت.
طي سال هاي 89  تاكنون ( شهريور 94 )  عمده وقايع  و رخدادهاي قابل توجه عبارتند از :

- واردات محصول CBUمورانو و کولیوس از گروه محصولات نیسان و رنو در راستای افزایش تنوع سبد محصولات
- تولید تاکسی تندر 90 صادراتی
- تولید خودروی ویژه معلولین
- راه اندازی تولید آزمایشی محصول جدید سندرو B90 از گروه رنو فرانسه
- راه اندازی خط تولید وانت ریچ از گروه محصولات دانگ فونگ چین
- انجام مذاکرات و برنامه ریزی پروژه محصولات جدید برلینس (H330&H320)
- افزایش سرمایه شرکت از 200000000000 ریال به میزان 6773853000000 ریال (239 درصد افزایش از محل مازاد تجدید ارزیابی دارائی ها)
-  انتقال و توليد وانت ريچ در سايت شمالي شركت پارس خودرو
- رونمايي از محصول جديد ساندرو  و شروع توليد انبوه محصولي جديد از گروه رنو
- تغييركاربري وانت ريچ  حهت استفاده ارگان ها و سازمان هاي دولتي
- ورود خودروي ون هايس  ( مدل  H 2 L  )  با كاربري آمبولانس  بصورت  CBU  به بازار  داخلي
- ورود خودروي ون هايس در ناوگان حمل و نقل شهري و بين شهري
- شروع توليد انبوه و افزايش تيراژ توليد گروه محصولات برليانس ( H320 & H330  )
- ركود بازار فروش داخل و بروز بحران فروش محصولات در سطح كشور براي خودرو سازان داخل